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西門子840D數控系統報警300505電機編碼器問題

西門子840D加工中心報300505如何排查故障：

300505 軸 %1 驅動 %2 電機測量系統的光學編碼器出錯，代碼 %3 參數： %1 = NC 軸號 %2 = 驅動號 %3 = 精細錯誤編碼 說明：

• 增量編碼器 (ERN 1387) 

• 絕對電機條碼 (C/D 條碼 ) 被監控用于電纜中斷。

• 絕對編碼器 （EQN 1325)

• 監控編碼器硬盤和 EnDat 接口 

• 更精確地診斷錯誤碼 MD 1023 MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR （診斷絕對電機 條碼的測量回路）在電機測量系統中或者 MD 1033  $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT （診斷絕對條碼測量系統）在直接的測量系統 中：

• 比特號碼、意義、提示的概覽 

• 比特 0 照明失敗

• 比特 1 信號振幅太小

• 比特 2 代碼連接失敗 

• 比特 3 過電壓 

• 比特 4 欠電壓 

• 比特 5 過電流 

• 比特 6 要換電池 

• 比特 7CRC 錯誤 （評價比特 13），參看下面，從軟件 4.2 開始，同步直線電機

• 比特 8 編碼器 8 不能使用，絕對條碼到增量條碼的分配不允許，從軟件 4.2 開始，同步直 線電機比特 9 ERN 1387 的 C/D 條碼出錯 （參看下面）或者連接 EQN 編碼器

• 比特 10 記錄不能被中斷

• 比特 11 SSI 電平在數據電纜中被識別

• 比特 12 測量值中讀出 “ 超時 " 

• 比特 13 CRC 錯誤 

• 比特 14 用于直接測量體系的 IPU 性子模塊出錯，只在 611D 擴展中 

• 比特 15 測量編碼器損壞 

• CRC 錯誤比特 7 比特 13： 

• 比特 7：0，比特 13：1 CRC 錯誤出自 SIDA-ASIC

• 比特 7: 1, 比特 13: 0 控制檢測字節錯誤 

• 比特 7: 1, 比特 13: 1 在通過增量條碼校正絕對條碼時出錯 

• 比特 12 和 15：零電平監控 -SSI 

• 比特 14 和 15：靜止電平監控 -SSI 

• 比特 9 的提示：

• 錯誤的參數化（比如沒有根據 EQN MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG（實際 值采集配置 IM）或者 MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT （實際值 采集配置 DM））

• 或者老的硬盤 （不適用于 EQN） 

• 或者沒有連接編碼器 

• 或者錯誤的編碼器電纜 （用于 ERN 而不時 EQN） 反應： 

- BAG 沒有準備就緒。 

- 通道沒有準備就緒。 

- 通道沒有準備就緒。 

- 本通道 NC 啟動禁止。

- 報警時 NC 停止。 

- NC 轉換為跟蹤模式。 

- 報警顯示。 

- 已設置接口信號。 

處理： • 檢測編碼器、編碼器電纜和驅動電機與 611D 模塊間的插頭；檢測暫時性的中斷 （接觸 不良），比如因跟隨電纜的移動，如有必要更換電機、電纜 • 錯誤的電纜類型 • 控制模塊損壞或者不適合于 Endat 接口 （比如帶 EPROM 的控制模塊）