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檢查驅動器的?峰值電流限制?和?持續電流限制?，確保參數與電機額定電流及實際負載匹配，避免設置過高或過低觸發誤報?。

檢查電機是否因機械卡死、傳動部件摩擦力過大或工藝參數不當（如切削力過大）導致負載超。

手動盤動電機軸，觀察是否順暢，排查堵轉或軸承損壞等問題?。

排查編碼器接線是否松動、電源是否正常，并通過監控報文確認信號傳輸穩定性?。

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