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控制器故障：內部電子元件損壞或程序錯誤，無法正確控制剎車動作?。

制動器磨損：長期使用導致剎車片或盤磨損，制動力下降?

?軸承卡滯或潤滑不足?：機械阻力增大，剎車釋放或閉合時動作受阻?。

慣量匹配不當：負載與電機慣量不匹配，引發系統震蕩或制動力不足?。

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位，、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、編碼器電源短路維修，碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、軸剎車片磨損、電機往下掉問題解決。

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剎車失靈涉及電氣、機械、環境因素，如電壓不穩、線圈短路、剎車片磨損等。